焊接機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用
焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合。焊接機(jī)器人能否在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用并發(fā)揮其優(yōu)勢(shì),取決于這些技術(shù)的共同改進(jìn),而系統(tǒng)工程技術(shù)則是機(jī)器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。目前,焊接技術(shù)正以驚人的發(fā)展速度成為工業(yè)生產(chǎn)的主流技術(shù),焊接質(zhì)量和焊接生產(chǎn)率是任何企業(yè)都不能忽視的問(wèn)題,因此焊接機(jī)器人的廣泛應(yīng)用勢(shì)在必行。過(guò)去,由于我國(guó)缺乏專業(yè)技術(shù)人員,機(jī)器人應(yīng)用缺乏深入開發(fā)利用,其利用效率沒(méi)有得到很好的體現(xiàn)。變化很快。
機(jī)器人的特性
1.柔性
機(jī)器人是一種六自由度的數(shù)控三維機(jī)床,它不僅可以實(shí)現(xiàn)焊槍位置的可達(dá)性,還可以實(shí)現(xiàn)焊槍角度的變化。雖然其精度無(wú)法與傳統(tǒng)機(jī)床相比,但對(duì)于焊接生產(chǎn)來(lái)說(shuō),機(jī)器人的重復(fù)定位精度已經(jīng)完成了稱職。
從經(jīng)營(yíng)的角度看,設(shè)備的采購(gòu)與產(chǎn)出的平衡對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)是非常重要的。此外,受市場(chǎng)影響,產(chǎn)品換代周期相對(duì)縮短。如果采用特種焊接機(jī)進(jìn)行焊接生產(chǎn),當(dāng)產(chǎn)品發(fā)生變化時(shí),特種焊接機(jī)很難快速適應(yīng)產(chǎn)品的變化,從而阻礙了新產(chǎn)品的投放速度。這種延誤可能嚴(yán)重影響企業(yè)的快速發(fā)展。利用機(jī)器人進(jìn)行焊接生產(chǎn),企業(yè)只需編制新的方案,就可以實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品的生產(chǎn),使企業(yè)在市場(chǎng)上抓住機(jī)遇。
2.人機(jī)對(duì)話
人機(jī)對(duì)話意味著自動(dòng)化程度的提高,也給我們帶來(lái)了效率和效益。人機(jī)對(duì)話是“指令”與“感知”的交流。它的發(fā)展有賴于傳感技術(shù)的發(fā)展。目前,越來(lái)越多的傳感器被應(yīng)用于焊接機(jī)器人工作站中。例如,借助電流檢測(cè)裝置,可以跟蹤焊接過(guò)程。焊縫位置可由視覺(jué)傳感器檢測(cè)。
3.在中國(guó)的應(yīng)用特點(diǎn)
(1)我國(guó)焊接機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車等行業(yè)。汽車是世界上最大、使用最早的焊接機(jī)器人。汽車制造和汽車零部件制造企業(yè)的焊接機(jī)器人占全部焊接機(jī)器人的76%。在汽車工業(yè)中,點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊機(jī)器人的比例為3:2,而在大多數(shù)其他工業(yè)中,弧焊機(jī)器人是主要的機(jī)器人。
(2)20世紀(jì)90年代以來(lái),先進(jìn)技術(shù)、生產(chǎn)設(shè)備和工藝裝備的引進(jìn),使我國(guó)汽車制造水平提高到規(guī)模化生產(chǎn),大量國(guó)外焊接機(jī)器人進(jìn)入我國(guó)。
(3)我國(guó)焊接裝備水平、制造水平和前后工藝裝備系統(tǒng)集成能力與國(guó)外還有較大差距,直接制約了國(guó)內(nèi)其他行業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。
(4)人們對(duì)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,有的人對(duì)它要求太高,片面地認(rèn)為無(wú)論什么產(chǎn)品,都可以焊接。機(jī)器人的使用質(zhì)量代表著一個(gè)企業(yè)的制造水平,因此企業(yè)必須提高制造水平,以滿足機(jī)器人焊接的生產(chǎn)要求。